Информационно - управляющая система на базе Беспилотных летательных аппаратов (БЛА)

Теперь опишем работы самой системы, приведенной на рисунке 2.
На место чрезвычайного случая (в нашем случае сход лавин и т.п.) центральный диспетчерский пункт отправляет мобильную оперативную группу, которая должна без какого-либо риска для себя максимально приблизиться к месту происшествия. Мобильная оперативная группа содержит в себе автомобиль высокой проходимости, наземную станцию управления, ПК, спутниковый терминал. Далее, мобильная оперативная группа отправляет на поиски людей БЛА, оснащенной датчиком инфракрасного излучения, тепловизионной камерой, параллельно координирующей        полет аппарата. В случае обнаружения пострадавших, мобильная оперативная группа немедленно передает координаты места обнаружения в центральный диспетчерский пункт, откуда отдается приказ локальным оперативным группам на вызволение людей из снежного плена.
Рассмотрим возможности современных беспилотников. В современных условиях актуальность применения беспилотных летательных аппаратов (БЛА) в военной и гражданской сферах является вполне очевидной. Воз­можности БЛА во многом зависят от такого параметра, как высота полета. На высоте 20-30 км беспилотный самолет может конкурировать со спутником.
Беспилотные самолеты могут взять на себя функции спутниковой группировки и выполнять их в режиме ре­ального времени в рамках целого региона. Основной критерий выбора типа летательных аппаратов - стои­мость. Благодаря стремительному развитию вычисли­тельной техники существенно подешевела «начинка» - бортовые компьютеры БЛА. На IX международной кон­ференции по «беспилотникам», прошедшей в 2001 г. во Франции, прозвучала мысль о том, что в 2010-2015 годах боевые операции сведутся к войне автоматизированных систем, т.е. к противоборству роботов.
Для выполнения вышеперечисленных задач БЛА должен иметь в своём составе бортовую аппаратуру, с помощью которой он сможет получать информацию и в режиме реального времени передавать её на пункт управления для обработки и принятия адекватных ре­шений.
Особенностью применения БЛА является способность непрерывного наблюдения за поверхностью и воздушным пространством при большом удалении объекта на­блюдения с помощью различных датчиков. Бортовая ап­паратура БЛА вместе с пунктом управления представляет собой информационно-управляющую систему (ИУС).
Информационно-управляющая система использу­ется в робототехнических средствах на БЛА для непре­рывного управления всеми функциями и устройствами с подвижного или неподвижного пункта управления, а также для реализации своих функциональных назначе­ний в автоматическом режиме в соответствии с зало­женными в его систему управления алгоритмом и про­граммами функционирования. При управлении с пунк­та управления все функции управления функциональ­ным поведением летательного аппарата отданы опера­тору на Земле, а при автоматическом режиме все функ­ции управления определены программным комплексом и базой данных.
В состав ИУС входит: наземный пункт управле­ния; блок автопилота; блок инерциальной навигацион­ной системы (ИНС).
Интерес к БЛА вызван устранением риска для жизни экипажа, их экономичностью при эксплуатации, ограничениями по эксплуатационным нагрузкам, способностью вести наблюдение из множества то­чек в течение короткого периода времени, опре­деляемыми физиологическими возможностями челове­ка.

Структура и функционирование информационно-управляющей системы